El municipio está ubicado sobre una pequeña colina, entre dos ramblas que bajan de la Sierra de Periate, en la embocadura de un barranco. En Orce se encuentran unos de los yacimientos paleontológicos más importantes de Europa y Asia. En él se han encontrado pruebas que atestiguan la presencia humana desde hace un millón cuatrocientos mil años.

Más cercanos en el tiempo, son los yacimientos del Cerro de la Virgen, un poblado fechado en dos mil años a. C. donde se han encontrado tres fases de estratos del neolítico, seguidos de otros romanos, visigodos y árabes.

Entre sus monumentos destacan la Alcazaba de las Siete Torres, construida en el siglo XI y declarada Monumento Nacional en 1973; la iglesia de Santa María; el Palacio de los Belmonte o el Palacio de los Segura, que actualmente alberga un museo arqueológico.

A dos kilómetros del casco urbano se encuentra el manantial natural de Fuencaliente, del que mana agua con una temperatura de entre 18 y 20 grados durante todo el año. En el Cerro de la Virgen, a tres kilómetros del pueblo, hay un poblado amurallado, con sus correspondientes enterramientos, que data desde el año 2.500 a.C. hasta mediados del siglo XVII.